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新无人机能改变传统设备操作方式

来源:http://www.soniaLorenzana.com 作者:493333王中王开奖结果 时间:2020-02-12 23:26

新无人机能改变传统设备操作方式

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CW-20大鹏是成都纵横自动化技术有限公司最新研发的复合翼垂直起降无人机,采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式,以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题,兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

图片来源:CIENCE CHINA PRESS

在上面演示视频中,CW-20大鹏完成了垂直起飞、转平飞、航线飞行、转悬停、位置微调、定点降落动作。大鹏完成这些动作,完全没有靠飞手控制,公司为大鹏系列无人机专门研发的工业级飞控与导航系统,能够保证无人机全程自主飞行,无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。

近日,新加坡国立大学无人机系统研发团队,开发出新型复合无人飞行器U-Lion。这种无人机可以像直升机一样垂直起降,并且可以像普通飞机一样巡航飞行。相关论文发表于《中国科学:信息科学》英文版。

实际运用上,CW-20大鹏的任务可分为五个阶段:第一阶段,利用多旋翼垂直起降的方式升空;第二阶段,转换为固定翼的高速巡航模式迅速到达指定区域;第三阶段,在指定区域上空进行对目标进行追踪或定点巡视;第四阶段,完成任务后以固定翼模式迅速离开目标区域并返回基地;第五阶段,到达基地后转换为多旋翼模式并垂直降落。

过去几十年中,复合无人机因其在军事和民用中的巨大潜在应用价值,吸引了各国科学家的兴趣。但由于垂直起降无人机和固定翼无人机存在巨大结构差异,将两个功能组合在一架无人机上是巨大挑战。因此,现有复合无人机会优化两种飞行模式中的一种。此外,由于在两种飞行模式切换过程中气动力具有高度不确定性,飞行模式的切换过程难以实现自动化。

图:大鹏实物图。

为了解决这些问题,研究人员为U-Lion使用了尾座式构型,并采用可变形的机翼和矢量推进的动力装置,以便设备适用于不同的飞行模式。U-Lion的机翼可以完全收起或展开,以提高飞行稳定性或提供有效的升力。新无人机也能完全自主飞行,例如,自主进行飞行模式的转换。

同时,具备了多旋翼飞行器优势的CW-20大鹏,不需要跑道和起降空域,这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业,极大扩展了无人机应用范围,是工业级无人机的理想选择。

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